Robin af Loxley vender hjem til England efter at have deltaget i korstogene ved kong Richard Løvehjertes side, blot for at opdage, at hans far er blevet myrdet af den onde sherif af Nottingham. Robin er selv blevet gjort fredløs, og han sværger, at han vil hævne sin fars død. Selv ikke hans barndoms... Robin af Loxley vender hjem til England efter at have deltaget i korstogene ved kong Richard Løvehjertes side, blot for at opdage, at hans far er blevet myrdet af den onde sherif af Nottingham. Robin er selv blevet gjort fredløs, og han sværger, at han vil hævne sin fars død. Selv ikke hans barndomsven, lady Marion, kan hjælpe ham, og han må flygte til Sherwoodskoven, skarpt forfulgt af sheriffens soldater. Her møder han Lille John, Broder Tuck og de lystige svende, som er en flok fredløse, der bor langt inde i skoven, og han bliver hurtigt deres leder.